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CN201420327927.1 滑板旋转换向的滑板输送系统

技术领域


本实用新型涉及输送设备,尤其涉及一种滑板输送系统及相应的分系统。


背景技术


输送系统在现代工业中的地位日益突出,对于装配精度、装配效率及人机环境也越来越高。对于大型工件装配而言,其将涉及到多种不同类型的装配线,各个装配线是人和机器的有效组合,其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起,才能满足工件的装配要求。


例如,汽车总装系统就由内饰线、仪表分装线、门输送线、车门分装线、车身存储线(PBS)、发动机分装线、副车架分装线、后桥分装线、底盘线、终装线等组成,需要采用多种不同输送设备,运用不同的输送方式(如滑板式、悬挂式等等)来实现装配工作。由于采用了不同的输送设备和输送方式,工件在不同设备之间转接时,必须设置相应的转接辅助设备和缓冲工位(如移载升降机等),而且还要保证转接设备的可靠性和精度,一旦输送线上出现转接故障,转接工位就会成为整个装配输送线系统的瓶颈。此外,输送设备和输送方式种类比较多,它们以分散的形式设置在不同的位置,使得整个装配系统结构复杂且现场安装难度大,会造成对装配输送线环境的限制,如装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高等,从而导致整个装配线制造成本增高。


有鉴于现有输送系统的不足,有必要设计一种新的输送系统及相应的分系统,要求在装配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升,以便更好地满足输送系统的总体性能要求。


实用新型内容


有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种滑板输送系统及相应的分系统,有助于至少在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能。


为解决以上技术问题,本实用新型提供一种滑板旋转换向的滑板输送系统,包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统,该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线,该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接,该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接,使得该滑板能够在整个线路循环运动;该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构,该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线,该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件,该升降台在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度;该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端,该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端,来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据,该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位,该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道,该转向装置为能够逆时针或顺时针旋转的转向台;该转向台包括旋转底座、旋转驱动装置、旋转线体及锁紧装置;该旋转线体包括与输送线轨道规格相同的轨道,该旋转线体安装在该旋转底座上,可在该旋转驱动装置的驱动下做回转运动;该锁紧装置与设置在该旋转线体上的执行锁紧动作的执行机构配合,在该旋转线体旋转到位后使该旋转线体与输送线轨道固定连接,以使得滑板随该转向台旋转后进入下一装配线。


与现有技术相比,本实用新型提供一种新型滑板输送系统及分系统,可以在同一滑板输送线(系统)集成多种装配线,各个分系统也进行了优化设计,由此可以满足在一条装配线上进行多种工艺的要求,由此形成的输送系统使得整个装配线成为流生产。本实用新型通过简化若干移载工序,有利于提高装配精度,也有利于提高有关主要工序及总装工序的生产效率。这种系统可以更广泛地优化厂房的布置空间,可以降低整个总装生产系统的安装难度,从而有助于降低系统的制造成本。


附图说明


图1为本实用新型提供的滑板输送系统总体结构及轨道系统布局图;


图2为本实用新型提供的转向台的结构示意图;


图3为本实用新型提供的换向过道的结构示意图;


图4a为本实用新型提供的旋转导向装置的主视图;


图4b为本实用新型提供的旋转导向装置的侧视图;


图4c为本实用新型提供的旋转导向装置的俯视图;


图5a为本实用新型提供的滑板的底面结构示意图;


图5b为本实用新型提供的滑板的侧面结构示意图;


图6a为本实用新型提供的工件收纳机构的结构示意图;


图6b为本实用新型提供的工件收纳机构中的防窜装置部分的局部放大图;


图7为本实用新型提供的辅助轨道的结构示意图;


图8为本实用新型提供的工件收纳机构在辅助轨道配合下对工件进行作业的过程图;


图9a为本实用新型提供的升降台的主视图;


图9b为本实用新型提供的升降台的侧视图;


图9c为本实用新型提供的升降台中自锁装置的结构示意图;


图10a为本实用新型提供的升降台的对工作进行作业的主视图;


图10b为本实用新型提供的升降台的对工作进行作业的侧视图;


图11a为本实用新型提供的随行供电系统结构示意图;


图11b为本实用新型提供的随行供电系统中的随行供电小车的结构示意图;


图12为本实用新型提供的滑板单侧驱动方式示意图;


图13为本实用新型提供的滑板线运行控制系统的架构图。


具体实施方式


以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。


本实用新型提供一种新型的滑板输送系统及分系统,可以在同一滑板输送线上集成不同的装配线,由此同时满足多种工艺要求,这对于系统的装配精度、工作效率及制造成本等方面得以大幅提升,由此可以较好地满足输送系统的总体性能要求。面将对本实用新型实施例的系统总成、各分系统和重要部件进行详细说明。


顺便指出的是,本实用新型中的滑板输送系统也可称为滑板输送线、滑板输送设备、滑板输送机械或滑板式生产线等等,以下的采用不同称谓时均指同一阐述对象。


特别地,本实用新型提供的滑板输送系统及分系统可以适应于不同行业使用,在具体应用时根据工艺要求选配即可。不失一般性,以下以汽车总装系统为例进行说明。


1、系统总成


以下描述汽车总装的滑板输送系统,其包括内饰线(内饰装配线,对应第一装配线,用于正常高度作业,在与滑板工作平面相当或稍高于滑板工作平面作业)、底盘线(底盘装配线,对应第二装配线,用于抬升高度作业,在明显高于滑板工作平面作业,抬升高度通常与操作者高度相当)以及滑板,并在该滑板上设置有升降台,其内饰线的结束端与底盘线的起始端连接;承载车身行驶至内饰线起始端的上线工位,并由此进入内饰线,在内饰装配完毕后,滑板直接行驶至底盘线上,当滑板到达起升以及降落工位段时,升降台能够起升和降落,进而满足车身底盘装配的需要。


为方便起见,本实用新型将随滑板运行的工件称为主工件(简称工件,如车身),将需要拆装后收纳在滑板上并随滑板运行的工件称为需收纳的工件(为主工件的附属工件,如车门)。以下如无特殊需要,对于工件的性质不再严格区分。


参见图1,为本实用新型提供的滑板输送系统的总体结构。该实施例滑板输送系统用于汽车的总装线,其包括内饰线02、底盘线03以及滑板6;其他分装线未在图1中标示,如需了解请参见有关文献说明。本实施例中,滑板6由侧边的摩擦驱动站(图中仅标示摩擦驱动站5、7,类似的不再一一标示)驱动,沿着内饰线02、底盘线03上的轨道向前运行。该滑板6上设置有升降台(图1未标示),可以使工件置放在不同的高度位置,因此能够适 应多种工艺的作业。


如图1所示,该滑板输送系统包括两条相互平行的内饰线(或称内饰装配线)02和两条相互平行的底盘线(或称底盘装配线)03,并且内饰线02与底盘线03之间也是相互平行的,在每个输送线轨道之间通过转接轨道连接,进而使滑板能够循环行驶在该轨道系统内。


在本实施例中,车身可以通过在内饰线02初始位置前,即在内饰线起始端之前的上线工位,通过采用悬链式输送方式或滑撬式输送方式的车身存储线(PBS)01,将车身从车身存储仓库运送到该位置,并在该位置将车身从悬链或者滑撬移载至滑板6的升降台上,之后进入内饰线02。


为了便于车门的安装,本实施例设置有车门拆卸工位和车门分装线04。


具体地,在内饰线02的初始位置处设置上述车门拆卸工位,在车门拆卸工位处将车门拆卸并放置于滑板6底部伸出的工件(车门)收纳机构内,并且该工件收纳机构收纳车门后能够还原至滑板6底部。为了便于操作,在该位置,工件收纳机构伸出后还可以向滑板6顶部向上翻转,车门拆卸工序之后,工件收纳机构则收回至滑板6的底部。该工件收纳机构的向上翻转运动以及收回动作,均可以在专门的工件收纳机构的牵引导轨(辅助轨道)的引导下实现。


车门分装线04设置于底盘线03的两侧,并且该车门分装线04的终端至少位于车门安装工位之前。在滑板6运行到车门分装线04时,工件收纳机构从滑板6底部自动伸出,可以取下车门安置在车门分装线04上分装,需要说明的是,车门分装也可以在工件收纳机构上完成,进而无需设置车门分装线。分装完毕后,在车门分装线04末端使用吊运机构将车门运送到滑板6上,进行车门安装。


类似的,在完成底盘线03装配工作后,滑板6在底盘线03的末端,通过移栽机构1将车身输送至终装线05上,完成最后的装配工序;终装线05可采用板链式输送机。车身移载至滑板6上时,升降台可以处于起升状态,以减小输送距离。


在底盘线03中,滑板6上的升降台需要电力支持时,可以通过设置在底盘线03的升降台起升、降落工位段的随行供电系统,在升起和降落时为升降台提供电力支持。


特别地,为便于滑板6能够在不同位置获得电力支持,并避免由于线缆过长而产生的不能正常供电的情况,本实用新型底盘线03的一侧,并位于滑板的升降台起升或者降落工位,设置有随行供电轨道,通过滑板上的取电接口与随行供电轨道上的随行供电小车的供电接口的对接,使滑板上的升降台获得电力,实现滑板6上升降台的起升和降落。

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