1、一种三爪夹持器
[摘要] 一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本技术结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。
2、三爪式扳手夹持机构
[摘要] 本技术公开了一种三爪式扳手夹持机构。用于扳手拧紧螺栓时夹持螺栓的机构，该机构由主体、固定卡爪、移动卡爪、连杆、调整丝杠、滑块和电位器等组成；固定卡爪安装与主体上，两个移动卡爪的移动来调整三爪夹持间距，可夹持不同规格的螺栓；移动卡爪的调整通过丝杠螺母的方式带动双滑块机构实现。本技术的优点是夹持机构通过调整两个移动卡爪的位置调节开口大小来适应不同规格的螺栓，利用丝杆反向自锁功能进行定位，可在任意位置固定，稳定可靠，效率较高；丝杠旋转带动电位器阻值大小的调整可用于搭配控制系统检测夹持机构开口大小进而实现自动识别螺栓规格，提高扳手的智能化程度。
3、自动夹持的三爪卡盘
[摘要] 本技术涉及机械装夹技术领域，尤其涉及自动夹持的三爪卡盘。通过圆盘状的底座；所述底座上均布有三条开槽，开槽内侧面均设有第一螺孔，该第一螺孔内均安装有夹紧装置；所述夹紧装置包括螺杆，螺杆上设有可移动的移动座，以及移动座上连接的卡爪；所述螺杆一端伸出底座外并与电机连接；所述卡爪朝向底座中心的一端均设有“V”形开槽；所述“V”形开槽两侧均设有压力传感器，该压力传感器的输出端均电连接控制器，控制器输出端分别连接三个控制电机启停接触器；使自动夹持的三爪卡盘可自动装夹工件，且拆装方便。
4、一种便于夹持固定的三爪持骨钳
[摘要] 本技术公开了一种便于夹持固定的三爪持骨钳，包括滑座本体，滑座本体的端部设有第一活动爪和第二活动爪，第一活动爪和第二活动爪分别通过活动装置与滑座本体的端部活动连接，活动装置至少包括一个电绝缘软管，电绝缘软管内装有电流变流体，电流变流体不通电时为液态，通电后变硬成固态。通过活动装置实现活动爪的转动和固定，活动爪能更好地实现稳定夹持，能够实现重复性简单操作，解决了现有三爪持骨钳稳定性较差，牵引复位操作较复杂等问题。
5、一种便于夹持固定的三爪持骨钳
[摘要] 本技术公开了一种便于夹持固定的三爪持骨钳，包括滑座本体，滑座本体的端部设有第一活动爪和第二活动爪，第一活动爪和第二活动爪分别通过活动装置与滑座本体的端部活动连接，活动装置至少包括一个电绝缘软管，电绝缘软管内装有电流变流体，电流变流体不通电时为液态，通电后变硬成固态。通过活动装置实现活动爪的转动和固定，活动爪能更好地实现稳定夹持，能够实现重复性简单操作，解决了现有三爪持骨钳稳定性较差，牵引复位操作较复杂等问题。
6、一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构
[摘要] 本技术公开了一种夹持方形工件三爪卡盘的三爪结构，旨在提供一种装夹方便、提高加工效率的夹持方形工件的三爪卡盘结构。它包括圆盘状的卡盘，卡盘自定心连接有I卡爪、II卡爪、III卡爪，I卡爪端部设有凹槽，凹槽包括两个接触面、两个下侧面、一个底面，两个接触面成“八”形，夹角为直角，II卡爪端部设有II卡爪夹面，III卡爪端部设有III卡爪夹面，II卡爪夹面、III卡爪夹面成倒“八”形，夹角为直角。本技术有益效果为：交替加工夹持圆形、方形工件不必更换四爪卡盘，只需要更换自定心三爪卡盘的三个爪，节省安装卡盘调整时间，降低了劳动强度。工件夹持后的表面无痕迹，装夹速度快，提高工作效率，定位精度高，保证产品质量，降低生产成本。
7、一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置
[摘要] 本技术涉及一种用于夹持试件的三爪式夹紧装置，包括：外壳、锥齿盘I支撑体、锥齿盘I、锥齿盘I轴承、小锥齿轮I、小锥齿轮I轴、小锥齿轮I轴承、挡盖、法兰盘式连接体、锥齿盘II、锥齿盘II轴承、基座安装体、圆柱圈式连接体、小锥齿轮II、小锥齿轮II轴、小锥齿轮II轴承I、基座I、特制卡爪I、周向固定架I、小锥齿轮II轴承II、基座II、特制卡爪II、周向固定架II、自锁装置；通过所述自锁装置的变向式棘爪与棘轮相互配合，完成所述夹紧装置的自锁，通过一系列的传动机构，使所述特制卡爪I完成试件内壁的夹紧工作，使所述特制卡爪II完成试件外壁的夹紧工作，具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。
8 具有形成两个夹钳的三个爪的夹持器
9 一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪
10 一种双把手特殊三爪夹持钳
13 带三维弹性夹持手爪的机械手
14 一种用于三爪卡盘的夹持手指装置
15 一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪
16 一种用于球笼保持架加工的三爪夹具
17 一种双把手特殊三爪夹持钳
18 一种用于三爪卡盘的夹持手指装置
19 钻杆三爪夹持器及其使用方法
20 一种单作用三爪机械夹持机构
21 带三维弹性夹持手爪的机械手
22 一种同步带轮夹持用三爪卡盘
25 一种基于三爪自定心卡盘夹持的多功能夹具
26 一种用于夹持试件外壁的三爪式夹紧装置
27 一种用于夹持试件内壁的三爪式夹紧装置
28 一种车用净化器梯形法兰三爪夹持结构
29 一种车用净化器梯形法兰三爪夹持结构
30 轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统
31 一种三爪夹持器
32 钻杆三爪夹持器
33 三爪卡盘夹持头
34 一种基于斜向槽的三爪联动夹持机构及手机支架
37 基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构
38 一种三爪夹持结构
39 三爪式扳手夹持机构
40 一种三爪式夹持扳手
41 一种三爪死点夹持装置
42 一种三爪夹持装置
43 三爪式卡钳夹持装置
44 一种感应三爪夹持结构
45 夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪
46 用于夹持异形输出法兰的三爪夹盘
49 一种方便夹持的三爪夹具
50 一种罐体三爪夹持固定抛光装置
51 一种单作用三爪机械夹持机构
52 一种胶辊切断机的气动三爪夹持装置
53 一种欠驱动三爪夹持装置
54 带三维弹性夹持手爪的机械手
55 一种弯管机管材三爪夹持增力机构
56 可夹持薄壁工件的三爪卡盘
57 一种镜头组装用防爆三爪夹持装置
58 一种夹持性能强的三爪卡盘
61 一种空心传动轴的旋锻三爪夹持装置
62 一种爪型三通的回转式夹持装置
63 一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘
64 一种用于球笼保持架加工的三爪夹具
65 一种方便夹持的三爪卡盘
66 一种用于夹持叶轮的软三爪结构
67 用于夹持煤钻杆的三爪卡盘
68 一种可以夹持沟槽的三爪卡盘
69 一种用于夹持微型镜头的圆弧型三爪夹具
70 一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置
73 三爪卡盘自车找正用外夹可调式夹持器
74 三通接头涂胶机器人爪头外撑辅助夹持工装
75 轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统
76 一种普通车床能扩大夹持量的三爪卡盘
77 一种可手动调节指间角度的三爪夹持器
78 一种用于加工圆盘类汽车铸件的三爪夹持具
79 一种用于桌面机器人的气动三爪夹持装置
80 内圆磨床用四点卡盘与三爪卡盘的夹持装置
81 一种用于夹持螺杆泵上的驱动轴的三爪卡盘
82 一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘
