1、一种水平行走驱动机构
[摘要] 一种水平行走驱动机构，包括配合在轨道上的驱动轮；轨道上设有胀紧轮装置，胀紧轮装置的一端抵在轨道上，胀紧轮装置的另一端带动驱动轮压紧在轨道上。按上述技术方案，在给定环境、轮轨材质及理想条件下较传统机构，很大程度上提高了足够的预期启动加速度，有效实现设备的快速响应与高效率化。
2、重载行走驱动机构
[摘要] 本套资料公开了一种重载行走驱动机构，即一种用于搬运重载物体的驱动机构，源于可开合屋盖的驱动，用液压缸作为支腿支撑沉重的物体，下端有摆腿，摆腿的下端是具有一定支撑面积的脚板，顶撑缸用以实现均载尤其当路面高低不平时，行走好似人行，两条腿交替行走，在阵列顶撑缸的两端均有控制顶撑缸高度的元件，用以避免被支撑物体翘头或抬尾，顶撑缸的分布跨越重心腰线。本套资料与现有技术相比具有的优点是在重载下的结构体积可以较小，对行走路面的要求不高。
3、双动力驱动行走机构
[摘要] 本套资料涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。
4、单螺旋驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种单螺旋驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：机体1前端中部铅垂固连有转向轴2、两侧对称水平固连防转翼12，由推进螺旋3、螺旋轴4、圆柱齿轮5、中间齿轮6与主动齿轮7组成螺旋推进装置，由导向螺旋8、导向轴9、转向罩10组成动力导向装置，导向轴9通过万向节11与螺旋轴4联接，转向罩10与转向轴2转动联接、由转角α控制，驱动力由主动齿轮7输入通过螺旋推进装置和动力导向装置驱动单螺旋驱动行走机构在植被、土壤表层或沙漠、沼泽等松软环境下行走，可以应用于监控、侦察等隐秘性行走。
5、一种复合驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种复合驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：由驱动轮1、圆柱齿轮2、轮轴3、圆柱齿轮4、锥齿轮5、齿轮轴6、连杆7组成轮式驱动装置，由锥齿轮8和81、驱动螺旋9、螺旋轴10组成螺旋驱动装置，两组几何参数、结构完全相同的轮式驱动装置分别连结于驱动螺旋装置的两端，主副驱动关系通过调节连杆7、71与车架11之间的夹角α与α1实现，驱动力通过齿轮轴6或61输入，形成双驱动轮1、11和驱动螺旋9同时驱动的复合驱动行走机构，适应多种具有流变特性介质的环境或田间、森林等特殊复杂环境、并兼顾普通路面的行走，完成牵引与负重功能。
6、越障驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种越障驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动越障轮系和定轴行走轮系构成机构的右半驱动装置，完全相同对称的左半驱动装置沿前进方向对称布置于倾角架上，驱动力同时驱动越障和行走轮系，实现车辆的正常行驶、越障和转向等行驶状态。该机构采用机械强制越障连续行走方式，越障能力强，工作可靠。
7、双动力驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动轮系4-5-6-7，内齿轮7与车轮8通过长闭式扭矩离合器12同轴联接，锥齿轮3与中心齿轮5固连同轴转动，锥齿轮2、3啮合传动，圆柱齿轮9与锥齿轮2固连同轴转动，形成右半驱动装置9-2-3-4-5-6-7-12-8，与其完全相同的左半驱动装置91-21-31-41-51-61-71-121-81在圆柱齿轮9与91正确啮合传动条件下对称布置于车架13上，系杆4、41与锥齿轮1由主轴10固连同轴转动，锥齿轮11、1啮合传动，主动力驱动锥齿轮11，辅动力驱动圆柱齿轮9，主、辅动力通过差动轮系驱动左、右车轮实现车辆行驶。
8、差动驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种差动驱动行走机构，属于越障行走系统。技术方案包括差动轮系4-6-7，驱动车轮8与行星齿轮7固连同轴转动，锥齿轮2与系杆4固连同轴转动，锥齿轮9与锥齿轮2啮合传动，形成右半驱动装置9-2-4-6-7-8，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置91-21-41-61-71-81以前进方向中间平面对称布置于车架10上，中心齿轮6、61及锥齿轮1与主轴5固连并在车架10上同轴转动，锥齿轮3与锥齿轮1啮合传动，主驱动力驱动锥齿轮3，两辅驱动力分别驱动锥齿轮9和91。本套资料采用主驱动力和辅驱动力差动驱动行走机构，驱动车轮连续式越障行走，越障能力强，工作可靠，易于加工制造。
9、一种行走驱动机构
[摘要] 本套资料提供一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本套资料的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。
10、重载行走驱动机构
[摘要] 本套资料公开了一种重载行走驱动机构，即一种用于搬运重载物体的驱动机构，源于可开合屋盖的驱动，用液压缸作为支腿支撑沉重的物体，下端有摆腿，摆腿的下端是具有一定支撑面积的脚板，顶撑缸用以实现均载尤其当路面高低不平时，行走好似人行，两条腿交替行走，在阵列顶撑缸的两端均有控制顶撑缸高度的元件，用以避免被支撑物体翘头或抬尾，顶撑缸的分布跨越重心腰线。本套资料与现有技术相比具有的优点是在重载下的结构体积可以较小，对行走路面的要求不高。
13、一种复合驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种复合驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：由驱动轮1、圆柱齿轮2、轮轴3、圆柱齿轮4、锥齿轮5、齿轮轴6、连杆7组成轮式驱动装置，由锥齿轮8和81、驱动螺旋9、螺旋轴10组成螺旋驱动装置，两组几何参数、结构完全相同的轮式驱动装置分别连结于驱动螺旋装置的两端，主副驱动关系通过调节连杆7、71与车架11之间的夹角α与α1实现，驱动力通过齿轮轴6或61输入，形成双驱动轮1、11和驱动螺旋9同时驱动的复合驱动行走机构，适应多种具有流变特性介质的环境或田间、森林等特殊复杂环境、并兼顾普通路面的行走，完成牵引与负重功能。
14、越障驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种越障驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动越障轮系和定轴行走轮系构成机构的右半驱动装置，完全相同对称的左半驱动装置沿前进方向对称布置于倾角架上，驱动力同时驱动越障和行走轮系，实现车辆的正常行驶、越障和转向等行驶状态。该机构采用机械强制越障连续行走方式，越障能力强，工作可靠。
15、双动力驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动轮系4－5－6－7，内齿轮7与车轮8通过长闭式扭矩离合器12同轴联接，锥齿轮3与中心齿轮5固连同轴转动，锥齿轮2、3啮合传动，圆柱齿轮9与锥齿轮2固连同轴转动，形成右半驱动装置9－2－3－4－5－6－7－12－8，与其完全相同的左半驱动装置91－21－31－41－51－61－71－121－81在圆柱齿轮9与91正确啮合传动条件下对称布置于车架13上，系杆4、41与锥齿轮1由主轴10固连同轴转动，锥齿轮11、1啮合传动，主动力驱动锥齿轮11，辅动力驱动圆柱齿轮9，主、辅动力通过差动轮系驱动左、右车轮实现车辆行驶。
16、负载行走驱动机构
[摘要] 本套资料公开了负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮，该前进拉索连接前进动滑轮和前进定滑轮；还包括后退滑轮组和后退拉索；该后退滑轮组至少包括一装接在滑轮架的后退动滑轮和一后退定滑轮，该后退拉索连接后退动滑轮和后退定滑轮；该前进拉索和后退拉索都连接在负载上，通过前进拉索拉动负载前进，通过后退拉索拉动负载后退。它具有如下优点：无需设置复位机构，能应用在水平行走上；能改变负载行走的路线。
17、差动驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种差动驱动行走机构，属于越障行走系统。技术方案包括差动轮系4－6－7，驱动车轮8与行星齿轮7固连同轴转动，锥齿轮2与系杆4固连同轴转动，锥齿轮9与锥齿轮2啮合传动，形成右半驱动装置9－2－4－6－7－8，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置91－21－41－61－71－81以前进方向中间平面对称布置于车架10上，中心齿轮6、61及锥齿轮1与主轴5固连并在车架10上同轴转动，锥齿轮3与锥齿轮1啮合传动，主驱动力驱动锥齿轮3，两辅驱动力分别驱动锥齿轮9和91。本套资料采用主驱动力和辅驱动力差动驱动行走机构，驱动车轮连续式越障行走，越障能力强，工作可靠，易于加工制造。
18、一种行走驱动机构
[摘要] 本套资料提供一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本套资料的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。
19、一种水平行走驱动机构
[摘要] 一种水平行走驱动机构，包括配合在轨道上的驱动轮；轨道上设有胀紧轮装置，胀紧轮装置的一端抵在轨道上，胀紧轮装置的另一端带动驱动轮压紧在轨道上。按上述技术方案，在给定环境、轮轨材质及理想条件下较传统机构，很大程度上提高了足够的预期启动加速度，有效实现设备的快速响应与高效率化。
20、双动力驱动行走机构
[摘要] 本套资料涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左、右外齿圈分别驱动左、右车轮实现车辆行驶；两个驱动装置可以分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶，具有较高的安全性、灵活性、适应性和应变处理能力，适用于野外作战、应急和对安全系数要求较高车辆的行走驱动系统。
21、单螺旋驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种单螺旋驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：机体1前端中部铅垂固连有转向轴2、两侧对称水平固连防转翼12，由推进螺旋3、螺旋轴4、圆柱齿轮5、中间齿轮6与主动齿轮7组成螺旋推进装置，由导向螺旋8、导向轴9、转向罩10组成动力导向装置，导向轴9通过万向节11与螺旋轴4联接，转向罩10与转向轴2转动联接、由转角α控制，驱动力由主动齿轮7输入通过螺旋推进装置和动力导向装置驱动单螺旋驱动行走机构在植被、土壤表层或沙漠、沼泽等松软环境下行走，可以应用于监控、侦察等隐秘性行走。
22、一种单驱动行走机构和行走方法
[摘要] 本套资料涉及一种一种单驱动行走机构和方法，行走机构包括：机架；主动行走足系，包括行走支架、底部倾斜的圆柱型套筒、连杆一、连杆二、连杆三，圆柱型套筒内壁光滑套在机架最前部轴柱上，底部倾斜面与机架平行并可绕轴柱转动，连杆三与行走支架柔性连接可随着行走支架运动而运动；支撑足系，包括支撑架、圆柱型套筒、连杆四、连杆五，支撑架和连杆四成一定角度刚性连接在套筒两侧，连杆四另一端与连杆五铰接，两连杆保持在同一平面；从动行走足系，包括行走支架、底部倾斜的圆柱型套筒、连杆三，连杆三不与主动足行走支架相连的一端与次行走支架柔性连接并带动行走支架运动。
25、跨运车行走机构的驱动机构
[摘要] 本套资料公开一种跨运车行走机构的驱动机构，该行走机构包括车轮、车轮两侧支腿以及车轮上方的车架；该驱动机构包括一电机和一减速器。减速器的输入级与电机输出轴连接，减速器的输出级与行走机构的车轮轴连接。其特点是该减速器包括一级减速部件、二级减速部件、连接该一、二级减速部件的传动轴、惰轮传递部件、以及设于二级减速部件输出的驱动轴；其中该一、二级减速部件由一小齿轮和一大齿轮构成，该惰轮传递部件由大、小惰轮构成，该大、小惰轮设于二级减速部件的大、小齿轮之间。该减速器设于车轮一侧支腿内，该电机设于车架内。本套资料具有结构紧凑、传动平稳、可靠的特点。
26、铁路平车带载行走装置的行走驱动机构
[摘要] 本套资料公开一种铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，其包括设置在平车车架侧边的齿条，以及与所述齿条啮合连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴通过回转轴与动力驱动部件的动力输出轴同轴连接设置，装载在平车上的起重机相对齿条一侧延伸出一支撑架，所述动力驱动部件固定设置在所述支撑架上。通过齿条和驱动齿轮的啮合连接，并由动力驱动部件带动驱动齿轮在齿条上行走，从而实现带动起重机在平车上带载行走的目的，通过设置本套资料所述铁路平车带载行走装置的行走驱动机构，进而实现本线更换道岔大部件的功能，并能够兼顾邻线更换，且结构简单，操作方便，适于广泛应用。
27、一种双驱动履带差速行走机构
[摘要] 本套资料涉及一种双驱动履带差速行走机构，属于工程机械技术领域。本套资料由两个电动机、两组双向离合器、差速机构、主传动机构、两组动力耦合机构组成，两个电动机分别通过两组双向离合器与主传动机构的主锥齿轮以及差速机构相连，每个电动机通过对双向离合器的控制均可以独立实现履带车辆的直线行驶、原地转向及转向行驶，两个电动机可以相互替代，并且能够同时或分别进行直线行驶及转向的动力输入，每个电动机均采用变频驱动技术来实现对履带车辆转弯半径的控制，本套资料结构紧凑、布置合理、控制简单、可靠性高。
28、一种管道机器人用行走驱动机构
[摘要] 本套资料涉及一种管道机器人用行走驱动机构，包括承载底座、承载立柱、承载台、工作台、第一水平线轨、第二水平线轨、第三水平线轨、竖直线轨、工作机头、转台机构、辅助驱动柱及控制电路，底座上端面通过第一水平线轨与承载台相互滑动连接，承载台上端面通过第二水平线轨与转台机构相互连接，转台机构上端面与工作台下端面相互连接，辅助驱动柱环绕转台机构轴线均布在工作台与承载底座之间位置，控制电路位于承载底座外表面。本套资料一方面可有效实现对不同重量、不同结构及不同作业面工件进行加工作业的需要，另一方面可有效提高立式加工中心整体的结构强度，有效的满足立式加工中心对大体积、大自重及不规则工件进行有效承载定位作业的需要。
29、轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
30、欠驱动双足步行机器人行走机构
[摘要] 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节、踝关节不进行驱动，双臂分别通过机械链接机构与对侧的腿联动，髋关节采用集成联动-驱动髋关节机构(6)，主要由髋关节器件安装板(13)、角平分线联动机构(15)、驱动电动机不完全齿轮传动机构(11)、双向驱动机构(12)四个部分组成；机器人双脚采用双层结构的多模式弹性脚。本套资料设计的欠驱动双足步行机器人机构简单，采用灵活、高能量效率的驱动系统设计，只需要简单控制就能产生连贯、自然的仿人行走步态。
31、就地热再生复拌机的驱动行走机构
[摘要] 本套资料公开了一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成、前横梁、前轮液压马达和前轮减速机，后桥包括后轮总成、后横梁、后轮液压马达和后轮减速机，前横梁和后横梁分别固定于车架的底端，所述前横梁和后横梁的两端均设有回转立柱，前后支撑弯架通过回转轴头安装在各自的回转立柱下，前轮液压马达和前轮减速机连接于前支撑弯架上，后轮液压马达和后轮减速机连接于后支撑弯架上，前轮减速机和后轮减速机的回转端分别与前轮总成和后轮总成连接。本套资料是一种结构简单、功能完善、提高复拌机工作性能的复拌机驱动行走机构。
32、一种机器人行走驱动机构
[摘要] 本套资料公开了一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳，所述机器人驱动外壳的两侧外表面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的一端外表面固定连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有三号传动杆。本套资料通过脚底调节机构，可在机器人行走遇到凹凸不平的路面时，调节底部凹凸结构，防止机器人倾倒，有利于机器人行走，通过滑动支撑机构，可以辅助机器人行走，在机器人行走即将倾倒过程中，提供支撑将机器人扶正，有利于机器人行走，通过滚动机构，可以切换机器人行走模式，使其在平坦的地面上滚动，有利于机器人行走，有利于人们的使用。
33、一种蠕动式管道驱动行走机构
[摘要] 一种蠕动式管道驱动行走机构。主要解决现有的管道驱动行走机构拖动力较小的问题。其特征在于：所述机构的驱动部分为不完全齿轮齿条机构，行走部分为曲柄摇杆机构，机体上开有纵向2条长条形槽，呈180°分布在机体的圆柱形表面；曲柄摇杆机构中的连杆为弹性连杆结构，连杆上装有行走足，弹性连杆穿过安装在机体上的滑块，与不完全齿轮相连，滑块与机体通过转动副相连接，每一个行走足通过两组曲柄摇杆机构相连接，通过不完全齿轮齿条将齿条的往复运动转换成回转运动。本种驱动行走机构能够提供多大的拖动力由连杆上的压簧刚度决定，当压簧刚度满足所需拖动力的要求且液压缸能够提供足够的驱动力时，该驱动行走机构就能提供所需的拖动力。
34 仿生六轮腿全驱动行走机构
37 蠕动式微型管道机器人驱动行走机构
38 钢板双面坡口铣边机行走驱动机构
39 一种管道机器人驱动行走机构
40 履带驱动轮、履带行走机构和起重机
41 一种欠驱动混联行走机构
42 用于飞机行走机构的驱动单元
43 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
44 一种双动力驱动行走机构
45 用于履带行走机构的多重驱动装置
46 双驱动机构、行走装置及工作方法
49 一种机器人行走驱动机构
50 一种蠕动式管道驱动行走机构
51 一种带可变挡位驱动轮的行走机构
52 履带驱动轮、履带行走机构和起重机
53 一种单电机驱动的机器人行走机构
54 一种大车行走的驱动机构
55 用于飞机行走机构的驱动单元
56 球型车轮驱动与行走机构
57 一种双动力驱动行走机构
58 轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
61 用于行走轮驱动器的楔形负荷机构
62 双驱动机构、行走装置及工作方法
63 一种管道机器人用行走驱动机构
64 一种输送机摩擦驱动同步行走机构
65 一种桥式起重机的大车行走驱动机构
66 刮板取料机的行走驱动机构
67 小件清洗机行走驱动机构
68 数控切割机行走驱动机构
69 一种欠驱动混联行走机构
70 蠕动式微型管道机器人驱动行走机构
73 球型车轮驱动与行走机构
74 一种双动力驱动行走机构
75 轮边综合驱动与转向的汽车行走机构
76 用于行走轮驱动器的楔形负荷机构
77 一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构
78 一种双齿轮驱动楼道电梯行走机构
79 一种双驱动履带差速行走机构
80 一种新型车辆行走驱动方向导航机构
81 一种拉边机行走驱动机构
82 仿生六轮腿全驱动行走机构
85 欠驱动双足步行机器人行走机构
86 用于履带行走机构的多重驱动装置
87 就地热再生复拌机的驱动行走机构
88 行走驱动机构及具有该机构的输送设备
89 多油缸驱动的履带式低速重载设备行走机构
90 一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机
91 轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构
92 一种液压驱动履带式行走装置操纵机构
93 一种机场行李传送车用的辅助驱动行走机构
94 一轴驱动的步进行走移动机构及移动方法
97 一种机场行李传送车用的辅助驱动行走机构
98 一轴驱动的步进行走移动机构及移动方法
99 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
100 搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构
101 一种扫地机器人智能驱动自适应行走机构
102 一轴驱动的步进行走移动机构及移动方法
103 履带驱动装置、方法及履带式行走机构
104 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
105 一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车
106 一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构
109 一种液压驱动履带式行走装置操纵机构
110 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机
111 一种机场行李传送车用的辅助驱动行走机构
112 一种油缸驱动的推土机行走机构及推土机
113 搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构
114 一种扫地机器人智能驱动自适应行走机构
115 一轴驱动的步进行走移动机构及移动方法
116 履带驱动装置、方法及履带式行走机构
117 一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构
118 双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人
121 电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构
122 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
123 一种重力势能驱动的8字行走无碳小车的前轮转向机构
124 一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构
125 行走机械的后动力输出与驱动轮联动及其控制机构
126 一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构及调节方法
127 一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法
128 一种直流电机多边独立驱动行走机构变速及差速控制系统
129 电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构
130 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
133 一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件
134 一种工字钢轨道行走驱动机构及混凝土输送系统
135 行走驱动机构
136 驱动行走轮机构
137 行走驱动机构
138 一种自驱动行走机构
139 一种主驱动行走机构
140 一种行走驱动机构
141 压桩机的行走驱动机构
142 一种行走驱动机构
145 履带式行走机构驱动轮
146 重载行走驱动机构
147 一种驱动行走机构
148 一种自驱动行走机构
149 一种主驱动行走机构
150 一种行走驱动机构
151 压桩机的行走驱动机构
152 电动车行走驱动机构
153 伺服驱动行走功能机构
154 一种水平行走驱动机构
157 行走机构驱动装置
158 起重机行走驱动机构
159 一种车体行走驱动机构
160 装船机行走机构防侧移装置驱动机构
161 铁路平车带载行走装置的行走驱动机构
162 一种行走驱动机构及绳锯机
163 一种绳锯机行走驱动机构及绳锯机
164 一种滚柱齿轮驱动行走机构
165 一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构
166 一种轮式行走机构的驱动系统
169 一种树叶收集设备的行走驱动机构
170 一种绳锯机行走驱动机构及绳锯机
171 一种行走驱动机构和自主导引车辆
172 一种行走驱动机构及采用其的穿梭车
173 行走驱动机构及具有其的自移动装置
174 一种机械人行走驱动机构
175 一种清仓机行走车轮驱动转换机构
176 一种双驱动履带差速行走机构
177 一种输送机摩擦驱动同步行走机构
178 一种移动停车架的行走驱动机构
