序号,类型,专利名称,专利状态,IPC分类,专利评级,公开号,公开日期,申请（专利）号,申请日期,专利申请人,专利发明人,摘要
1,发明公开,热敏灸疗器,有权,A61H39/06,0,105380787,2016-03-09,'201510967934.7',2015-12-22,毛德扬,毛德扬,本发明热敏灸疗器，涉及一种中医中用的灸疗器，其包括依次连接的空气输送装置、燃烧装置及喷气装置，空气输送装置包括输送外罩、风扇、空气分流板，燃烧装置包括隔热外罩、燃烧室及支柱针，隔热外罩的内壁与燃烧室的外壁之间形成冷却空气流通通道，空气分流板设有燃烧空气输送孔和冷却空气输送孔，喷气装置包括主体部及由主体部底端中部向下延伸形成开口逐渐向外增大的喇叭形喷嘴，在主体部上与冷却空气流通通道位置相对的位置设有贯穿主体部上下表面的冷空气分流孔，喇叭形喷嘴的外壁延伸至冷空气分流孔正下方的外侧。在灸疗过程中送出的辐射热、烟气温度比较温和，外罩表面不烫手，不会把燃烧产生的灰吹出，确保灸疗过程安全、可靠、有效。
2,发明公开,一种热敏悬灸器,有权,A61H39/06,0,104188797,2014-12-10,'201410399217.4',2014-08-14,翟光墨,翟光墨,本发明公开了一种热敏悬灸器，器体设有两端开口的外壳（1），在外壳（1）内插入有内夹筒（2），内夹筒（2）的两端开口，内夹筒（2）的一部分插入到外壳（1）内，内夹筒（2）的另一部分位于外壳（1）的外部，在内夹筒（2）位于外壳（1）外部的部分设置透气筒（3），在透气筒（3）的内壁分布有夹簧组件，灸条（4）伸入内夹筒（2）内通过夹簧组件将灸条（4）夹持，在外壳（1）两端的开口处分别设有可拆卸的盖体Ⅰ（5）和可拆卸的盖体Ⅱ（6），盖体Ⅰ（5）与透气筒（3）相对应，盖体Ⅱ（6）与外壳（1）的另一端开口相对应，在透气筒（3）的内壁上均匀分布有透气孔（7）。
3,发明公开,热敏灸支架装置,无效,A61H39/06,0,102961247,2013-03-13,'201210552674.3',2012-12-18,吕朝东,吕朝东,本发明涉及一种热敏灸支架装置，包括：脚轮、支柱、支腿、半圆支撑和手柄，其中支柱、半圆支撑和手柄是钢丝折弯一体结构。支腿是一根钢丝构成，焊接固定在半圆支撑与手柄之间的位置。支柱是相同形状的两根钢丝构成，平行对称分别设置在半圆支撑的两端位置。脚轮是相同形状结构的三个轮子构成，其中两个在支柱末端分别固定安装，另一个在支腿末端固定安装。艾棒火头配合安装在支柱上调整好与人体皮肤表面适合的距离，脚轮接触人体皮肤表面，手持手柄在人体皮肤表面滑动，循经取穴寻找热敏穴位位置实施治疗。
4,发明公开,一种热敏灸机器人,审中-实审,A61H39/06,0,109620712,2019-04-16,'201910077187.8',2019-01-21,陈日新 谢丁一 陈彦君,陈日新 谢丁一 陈彦君,本发明一种热敏灸机器人采用控制系统的控制输出端与多维度机械臂控制输入端电性连接，艾热发生器与多维度机械臂末端连接，在控制系统指令下，机械臂模拟各种人工施灸手法，确保多维度、标准化、长时程不疲劳施灸；在艾热发生器固定架下方设有测温与测距传感器，其输出端与控制系统的控制输入端电性连接，将测得数据传输给控制系统，控制系统对机械臂在运动过程中跟随施灸部位皮肤温度及人体体表曲面变化作出调整，确保施灸的安全与手法参数准确化；采用手持遥控器，通过人机对话方式，将被灸者个体化的热敏灸关键信息反馈到控制系统，经控制系统结合传感器测得的数据综合计算后，控制机械臂锁定热敏穴位，按照最佳热敏参数施灸，激发得气，充分发挥艾灸的疗效。
5,发明公开,消烟除油热敏灸疗仪,有权,A61H39/06 F23G7/06,0,105411841,2016-03-23,'201510967372.6',2015-12-22,毛德扬,毛德扬,本发明消烟除油热敏灸疗仪，涉及一种中医中用的灸疗仪，包括吊篮、隔热罩、烟管、导气管、消烟除油装置，吊篮上设有燃烧室，隔热罩罩在吊篮燃烧室的四周和上方，且隔热罩与吊篮燃烧室侧壁之间设有间隙，隔热罩在吊篮燃烧室上方位置设有烟管连接孔，烟管的底端设置在烟管连接孔中，消烟除油装置连接在烟管的上端，导气管连接在消烟除油装置上并与烟管的位置相对应。采用本发明消烟除油热敏灸疗仪能将艾条燃烧过程产生烟气中的油和一氧化碳气体全部烧掉，烟气燃烧产生的热量经与空气混合冷却自然排放，解决了千年灸疗过程中所产生的空气污染问题。
6,发明公开,高效可靠型热敏灸装置,无效,A61H39/06 A61N2/00 A61N5/06 A61N1/44,0,102475629,2012-05-30,'201010563975.7',2010-11-30,李建书,李建书,本发明涉及一种高效可靠型热敏灸装置，为解决现有热敏灸装置不方便使用问题，其包括内外套装上端敞口有通气孔的桶形内盒体、外盒体；内盒体内底面有艾条固定机构，外盒体上部配有环形端盖，内盒体底面和外盒体底面都制有放射状分布的通气导热孔，在外盒导热孔的一端套装有隔热防护垫圈；外盒体周边周向滑配套装有用于调节通气孔通气量的通气孔控制环。所述隔热防护垫圈口端面固装有中医五行素材料。其具有艾灸面积大、能量集中，温控方便、均衡，烟刺激和污染少，起到安全高效地艾灸和五行素医疗保健作用，提高舒适度的优点。
7,发明公开,一种能探敏定量的热敏灸器,无效,A61H39/06,0,110575390,2019-12-17,'201910965645.1',2019-10-12,孙玉红 秦静静,孙玉红 秦静静,本发明公开了一种能探敏定量的热敏灸器，属于热敏灸技术领域，其包括躺板，所述躺板的上表面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的背面通过电动推杆与第一滑块的背面固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑块的上表面固定连接有筒体，所述筒体内设置有滑板。该能探敏定量的热敏灸器，通过电动推杆、第一滑块、滑板、把手、螺纹杆、螺纹帽、拉把、第二滑杆、第二弹簧、夹板和第一滑杆之间的相互配合，从而不需要医护人员在手持热敏灸进行灸疗，降低了医护人员的劳动强度，而且保证了热敏灸灸疗时热力的稳定性，保障了灸疗的疗效，同时可以根据患者不同的身体部位的穴位进行有效的调整工作，方便了医护人员的使用。
11,发明公开,一种热敏灸辅助机械臂,审中-实审,B25J19/02 B25J11/00 A61H39/06,0,107791281,2018-03-13,'201711077319.4',2017-11-06,熊根良 匡志龙 刘子宇 林鑫 魏鑫睿,熊根良 匡志龙 刘子宇 林鑫 魏鑫睿,一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本发明为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。
12,发明公开,一种能探敏定量的热敏灸器,失效,A61H39/06 A61B19/00,0,101961292,2011-02-02,'201010520099.',2010-10-26,陈日新 陈明人 孙栋梁,陈日新 陈明人 孙栋梁,本发明公开了一种能探敏定量的热敏灸器，它包括手柄，特征是在手柄的顶端固定有管形的艾条夹底座，艾条夹套管旋转套在艾条夹底座上，用来夹持艾条的艾条夹为“”形，艾条夹的一端穿过艾条夹套管后固定在艾条夹底座的内壁上，艾条夹的另一端悬空。在手柄的中下端放置有电池，在手柄的外壁设有电源按钮开关，在手柄的底端设有白色光源。所述“”形的艾条夹由横向连接条和两根或三根平行的金属条组成。本发明具有在热敏灸治疗时既能固定艾条以提高治疗效果又能检查皮肤潮红均匀度以判断充足饱和灸量、准确性高、大大降低工作强度、结构简单、使用方便的优点。
13,发明公开,一种具有增强灸感的热敏灸制剂组合物及其制备方法,审中-公开,A61K8/9794 A61K8/9789 A61K8/34 A61Q19/00 A61H39/06,0,113662901,2021-11-19,'202110965272.5',2021-08-23,傅荣昭 吴超云 周文俊,傅荣昭 吴超云 周文俊,本发明属于化妆品技术领域，尤其涉及一种增强热敏灸灸感的制剂组合及其制备方法，包括的组分为：人参提取物、生姜提取物、艾草提取物。本发明采用酶法制备工艺，得到活性成分高的艾草提取物，配伍传统益气中草药人参和生姜，能增强热敏灸灸感，显著提高热敏灸治疗效果。且使用简单非常适合大规模推广应用。
14,发明公开,电子自动恒温无烟热敏艾灸器,无效,A61H39/06,0,102670397,2012-09-19,'201210182558.7',2012-06-05,黎兴祖,黎兴祖,本发明公开了一种电子自动恒温无烟热敏艾灸器。包括由电子自动恒温电路、可充电电池、复合碳纤维艾烟过滤填料、微型抽气风扇、艾炷粒燃烧支架套、艾炷粒套筒、壳体、壳体固定橡皮带、壳体侧面滑动拨杆、壳体侧面开合推盖、开有抽气孔和装有电子数字温度计的壳体前面板、开有进气孔及进气孔调节旋盖的壳体后面板、具有橡皮带固定螺钉的壳体两侧面板、医用硅胶密封垫环等构成。其特点是：具热敏灸感高诱发效果、电子自动恒温、环保无艾烟污染、节省艾材料、药理热效率高、艾灸时间长、效果好、使用安全、灸者自我操作简便、具隔物灸、温针灸功能的艾灸器具。
15,发明公开,基于关节机器人的热敏灸系统及方法,无效,A61H39/06,0,109718092,2019-05-07,'201811624389.1',2018-12-28,杨建中 黄思 陈吉红 周彬 宋仕杰,杨建中 黄思 陈吉红 周彬 宋仕杰,本申请涉及医疗保健设备领域，公开了一种基于关节机器人的热敏灸系统及方法。包括关节机器人，双目视觉传感器和控制终端，所述用于调整艾条的位置和姿态，所述双目视觉传感器用于实时检测所述艾条和人体穴位的位置和姿态，所述控制终端用于根据所述双目视觉传感器检测到的所述艾条和人体穴位的位置和姿态控制所述关节机器人调整所述艾条的位置和姿态。解决了现有技术中医护人员手持灸疗器械无法长时间准确定位的缺陷，减轻了医护人员的手持灸疗器械的负担，并且使热敏灸过程中艾条的燃烧端和人体穴位的距离得到准确控制，艾灸治疗效果更佳。
16,发明公开,一种多功能热敏悬灸辅助支撑架,无效,A61H39/06 F23Q25/00,0,112315786,2021-02-05,'202011294281.8',2020-11-18,蒋冬亮 邵兴军 毛日文,蒋冬亮 邵兴军 毛日文,本发明公开了一种多功能热敏悬灸辅助支撑架，包括底座，所述底座的上端面中间固定安装有升降筒，所述升降筒内设有升降杆，所述升降筒的上端设有锁紧套，所述锁紧套的侧面螺接锁紧螺丝，所述升降杆的上端设有转动轴，所述转动轴上设有支撑台，所述支撑台的下端面还连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端连接艾灸夹。该多功能热敏悬灸辅助支撑架，设置了转动轴，使支撑台具有旋转的功能，当需要调剂支撑台的角度时，调节伸缩臂，非常方便，而且掸烟圈上放置掸灰缸，有掸刮艾灸灰功能，灭火罐的设置可及时灭火，艾条夹安装在伸缩杆上，具有收叠功能，非常实用。
17,发明公开,一种热敏灸机器人操作头,审中-实审,B25J15/00 A61H39/06 B25J11/00,0,113696212,2021-11-26,'202111104562.7',2021-09-22,杨俊 顾硕 吕二宾,杨俊 顾硕 吕二宾,本发明公开了机器人技术领域的一种热敏灸机器人操作头；包括上保护罩，上保护罩的底部设有下保护罩，上保护罩的顶部贯穿开设有过线孔，上保护罩的顶部固定连接有连接环，连接环顶端的外壁设有连接头，上保护罩的内壁开设有贯穿槽，贯穿槽的内壁固定连接有通风筒，通风筒的内壁开设有通风槽，通风槽的内壁固定连接有限位筒，限位筒的内壁开设有内槽，限位筒的内壁设有艾条）限位筒的底端内壁设有多个簧片。本发明的有益效果是：本装置配合热敏灸机械臂作业时，可对艾条进行夹紧，进而配合热敏灸机械臂完成一系列的热敏灸作业运动，同时可对艾条燃烧产生的烟雾进行排出，减少作业阻碍。
18,发明公开,一种基于协作机器人的智能热敏灸系统,无效,B25J11/00 B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 A61H39/02 A61H39/06,0,111098314,2020-05-05,'202010007814.3',2020-01-05,肖聚亮 卫小涛 洪鹰 王国栋 郭恒志 张春洋,肖聚亮 卫小涛 洪鹰 王国栋 郭恒志 张春洋,本发明公开了一种基于协作机器人的智能热敏灸系统，包括热敏灸执行系统、检测系统以及人机界面控制系统；热敏灸执行系统包括依次连接的治疗床、协作机器人及热敏灸仪；治疗床包括相互连接的床体及驱动单元；驱动单元驱动床体相对协作机器人水平移动；检测系统包括视觉系统、距离传感器及温度传感器；视觉系统包括视觉相机；距离传感器用于测量其距离人体治疗位置表面的距离；温度传感器用于检测人体治疗位置表面温度；视觉相机用于采集人体治疗位置表面图像；人机界面控制系统输入来自检测系统的信号；输出信号控制热敏灸执行系统的工作。本发明是一种集自动寻穴和热灸高度可调的智能热敏灸系统，其操作简便，寻穴准确，被治疗者可调节治疗位置。
21,发明公开,一种便携式热敏药电灸装置及其使用方法,无效,A61H39/06 A61M35/00,0,108078771,2018-05-29,'201810043730.8',2018-01-17,盛有根 金天 徐海波 林威帅 金庆裕,盛有根 金天 徐海波 林威帅 金庆裕,本发明公开了一种便携式热敏药电灸装置及其使用方法，包括壳体、胶木盖板、加热体、凸塑料片、绝缘片、有恒温控制效果的温度控制装置以及为温度控制装置及加热体供电的电源，壳体的凹槽中安装温度控制装置，绝缘片的顶部依次安装有凸塑料片和加热体，胶木盖板通过加热口贴合有药饼，加热体通过加热口对外部的药饼加热，使用方法：选取腰骶部和下肢的热敏穴各一个，在穴位处放置药饼；再将本热敏药电灸装置固定在人体上；加热口对准药饼，调节合适的温度。本便携式热敏药电灸装置及其使用方法，采用中药制成的药饼，药饼贴于靶点，加热体通过加热口对外部的药饼加热，实现了利用电热代替艾热，更容易控制药饼的温度，提高热敏药灸的疗效。
22,发明公开,一种热敏灸治疗仪用光源组合体及其制备方法,无效,A61H39/06 A61N5/06 F21K9/20 F21V19/00 F21K9/90 F21Y115/10 F21Y105/12 F21W131/20,0,110538068,2019-12-06,'201910897533.7',2019-09-25,黄锦恭 张小平 吴党生 殷用,黄锦恭 张小平 吴党生 殷用,本发明公开了一种热敏灸治疗仪用光源组合体，包括铝基板和灯珠，所述灯珠包括有1个发射峰值波长为640的红光灯珠和6个波长在700～1600之间的近红外灯珠；所述发射峰值波长为640的红光灯珠固定安装在铝基板表面的中心，用于指示照射人体部位，便于准确定位热敏腧穴部位；6个波长在700～1600之间的近红外灯珠呈环形均匀安装在铝基板表面，用于产生光热作用于人体热敏腧穴部位，起到热敏灸治疗作用。本发明采用光源作为热敏灸的热源，无烟雾，不易造成灼伤，易于操作，实现环保热灸。
23,发明公开,能高效激发经气感传的热敏灸艾条及其制备方法,无效,A61H39/06 A61K36/282 A61P29/00 A61P1/00,0,101966125,2011-02-09,'201010520095.1',2010-10-26,陈日新 陈明人 孙栋梁,陈日新 陈明人 孙栋梁,本发明公开了一种能高效激发经气感传的热敏灸艾条及其制备方法，热敏灸艾条是以艾叶、川芎、羌活、独活和细辛为原料，通过一定方法精制而成，其中每支艾条由如下以重量份计的原料组成：艾绒：40～60份、川芎：4～9份、羌活：1～5份、独活：1～5份和细辛：1～5份。每支艾条的直径为20～42。本发明具有柔和穿透力强、能开通经络和高效激发经气感传、产生透热扩热传热等热敏灸感、大幅度提高临床疗效、减少药材的浪费、减轻患者经济负担、原料易购、加工容易、制备简单的优点。
24,发明公开,一种用于热敏灸的近红外芯片和艾饼联合应用的治疗仪,审中-实审,A61H39/06 A61N5/06,0,110812209,2020-02-21,'201911176359.3',2019-11-26,黄锦荣,黄锦荣,本发明公开了一种用于热敏灸的近红外芯片和艾饼联合应用的治疗仪，包括近红外芯片辐射体，本发明通过采用近红外芯片的光热辐射和艾饼通过特定温度的电热板辐射，仪器发出易于被人体表层吸收的近、中红外光能，又产生艾叶挥发物质，它们联合作用，即易于被人体吸收，深入人体肌肤深处，又达到活化表层和深层组织细胞、防止老化、强化免疫系统的目的。
